Teknik Kendali tips penyederhanaan diagram blok dan transfer fungsi

Silahkan Download file materi utamanya pada link berikut ini : Download

 

Mungkin telah banyak yang membagikan materi lengkap untuk diagram blok dan transfer fungsi. Kali ini saya akan memberikan sedikit tips berdasarkan pengalaman untuk mengerjakan dasar penyederhanaan diagram blok dan transfer fungsi.

Sebelumnya untuk yang belum mengerti apa itu diagram blok silahkan melihat sedikit penjelasan berikut

 PENDAHULUAN

Diagram blok adalah suatu pernyataan gambar yang ringkas, dari gabungan sebab dan akibat antara masukkan dan keluaran dari suatu system.

 

Blok/Kotak adalah : Biasanya berisikan uraian dan nama elemennya, atau simbul untuk operasi matematis yang harus dilakukan pada masukkan unt7uk menghasilkan Keluaran

Tanda anak panah : Menyatakan arah informasi aliran isyarat atau unilateral. Sebagai contoh sederhana diperlihatkan sbb:

Silahkan cari materi lengkapnya di tempat lain. Di sini saya fokus untuk memberikan tips penyederhanaan diagram blok.
Ada satu rumus yang menjadi kunci dalam memudahkan kita untuk melakukan transfer fungsi yaitu rumus berikut ini.

1. Jika bertanda + dan -

2. Jika bertanda + dan +

Untuk transfer fungsi yang rumit , cobalah untuk melihat bentuk ini dalam rangkaian  diagram blok yang rumit. Seperti mencari jarum diantara jerami, atau menemukan hidden object. Bentuk ini ada di dalam sebuah diagram blok. Usahakan juga agar penyederhanaan mengarah pada bentuk ini.

Ok jika masih bingung coba lihat contoh soal berikut ini. Tanda kotak merah menunjukkan bentuk seperti gambar yang ada di atas.

Jawab :

Penjelasan :

1. Cari yang paling mudah dikerjakan. G2 dan G3 dijumlahkan seperti biasa.
2. Bentuk yang ada di dalam kotak merah persis dengan rumus yang ada diatas. Karena itu dapat langsung disederhanakan.
3. Di nomor 3 ini. G1 , G4, dan hasil dari perhitungan di nomor 2 harus dikalikan terlebih dahulu menjadi (G1.G4(G2+G3)) / (1+H1(G2+G3)) .
4. Hasil dari transfer fungsi C/R adalah gambar nomor 4 ini.

Contoh ini bukan soal yang rumit. Masih banyak soal yang jauh lebih rumit. Carilah cara termudah dan temukan bagian yang dapat disederhanakan, Sekian dan terimakasih. Semoga tips ini dapat bermanfaat.

Teknik Kendali Contoh Sistem Open Loop dan Close Loop

Kali ini saya akan membagikan salah  satu tugas saya dalam maku teknik kendali yaitu tentang sistem kontrol. Selamat membaca.

Sistem Kontrol adalah Sistem yang dibuat dengan harapan output melakukan sesuatu yang diharapkan

Jenis- jenis sistem kontrol

- Open Loop :  Sistem kontrol yang tidak memiliki umpan balik/ feed back
- Close Loop : Sistem kontrol yang memiliki umpan balik / feedback

Yang dimaksud umpan balik adalah saat keluaran / output dari sistem dapat mempengaruhi masukan / input sistem. Contoh : sensor pada ac diposisikan pada output udara dingin. Sensor ini membaca suhu udara kemudian hasil pembacaan dimasukkan ke input sistem sehingga sistem mengetahui suhu keluaran ac. Hasil pembacaan ini akan mempengaruhi apakah pendingin harus tetap menyala atau pendingin harus dimatikan sementara karena suhu sudah encapai yang diinginkan.

Contoh Sistem Kontrol

Sesuai dengan judul postingan ini saya akan membahas 2 contoh sistem kontrol. 1 untuk open loop dan 1 lagi untuk close loop. Contoh akan diambil dari barang atau sistem yang ada di kehidupan sehari hari yaitu kipas angin dan pesawat terbang.

1. Kipas Angin - Open Loop

Mengapa saya memilih kipas angin untuk tugas ini? Karena pada saat mengerjakan tugas ini, tepat saat kami sedang cari ide, cuaca sedang panas-panasnya. Kemudian salah satu anggota kelompok menyalakan kipas angin yang ada di pojok kamarnya. Seketika itu saya 
mendapat ilham setelah 1 jam berpikir. Ternyata kipas angin ini yang selama ini kami cari !


Ok langsung saja berikut adalah pembahasannya

Prinsip Kerja

•Arus bolak - balik masuk menuju kipas angin.

•Motor listrik mengubah energi listrik menjadi energi gerak.

•Dalam sebuah motor listrik terdapat suatu kumparan besi pada bagian yang bergerak beserta sepasang pipih berbentuk magnet U pada bagian yang diam (Permanen).

• Ketika listrik mengalir, kumparan besi menjadi sebuah magnet.

•Karena sifat magnet yang saling tolak menolak pada kedua kutubnya maka gaya tolak menolak magnet antara kumparan besi dan sepasang magnet tersebut membuat gaya berputar secara periodik pada kumparan besi tersebut.

•Oleh karena itu baling - baling kipas angin dikaitkan ke poros kumparan tersebut. Penambahan tegangan listrik pada kumparan besi dan menjadi gaya kemagnetan ditujukan untuk memperbesar hembusan angin pada kipas angin.

Sistem Kontrol Open Loop pada Kipas Angin

Komponen Kipas Angin

2. Pesawat Terbang

Barang ke dua yang dipilih adalah pesawat terbang karena pesawat terbang punya kipas angin yang besar. ?

Gaya-gaya yang mempengaruhi pesawat terbang

•Gaya dorong pesawat kedepan, didapat dari baling-baling yang berputar pada ujung pesawat

•Gaya hambat, merupakan pergesekan pesawat udara dengan angin.

•Pesawat udara mempunyai massa, maka gaya grafitasi akan membawa pesawat ke bawah.

•Gaya angkat, dihasilkan dari sayap pesawat udara.

Prinsip kerja sayap pesawat terbang

Sayap pesawat udara ini yang memegang peranan kunci untuk mengangkat badan pesawat. Penampang sayap ini biasanya disebut "aerofoil“.

  Selama penerbangan udara mengalir ke atas dan bawah sayap. Udara yang megalir diatas sayap lebih cepat dari udara yang mengalir dibawah sayap, sehingga tekanan udara diatas pesawat lebih rendah.

  Disaat yang bersamaan udara dibawah sayap dibelokan kebawah, sehingga terjadi gaya angkat (udara yang terdorong kebawah akan mendorong sayap ke atas -gaya aksi reaksi-).  

K

Primary Kontrol Surface

Primary Kontrol Surface adalah bidang kendali pesawat yang dapat mengatur pergerakan pesawat pada saat terbang di udara.

Terdiri dari 3 jenis :

•Aileron, terletak pada sayap digunakan untuk rolling.

•Elevator, terletak pada ekor (horizontal stabilizer) untuk naik/turun.

•Rudder, terletak pada ekor (vertical stabilizer) untuk berbelok.

Sistem kontrol close loop pada pesawat terbang

Gambar desain sistem elevator pesawat

Bagi yang berminat untuk download file presentasinya silahkan download dari link di bawah ini.

DOWNLOAD

K

2.

y

- 

J

J

Selamat Datang

Selamat datang di blog easy mechatronics. Blog ini saya buat untuk dapat berbagi ilmu dengan orang lain. Semoga apa yang saya bagikan ini dapat bermanfaat bagi anda semua.
Isi dari blog ini nantinya kebanyakan adalah share file materi dan tugas selama saya kuliah di jurusan mechatronics. Selamat membaca dan belajar. Terimakasih telah berkunjung ke blog sederhana ini.